Description principale de l'offre d'emploi :
1.Le candidat doit améliorer l'état de l'art en matière de SLAM visuel (localisation et cartographie simultanées) en tenant compte des informations photométriques, géométriques et/ou sémantiques.
2.Il utilisera un capteur RGB-D orientable (couleur et profondeur) pour estimer la posture (position et orientation) par rapport à une reconstruction 3D de l'environnement en temps réel.
3.Le candidat va améliorer un algorithme de SLAM pour des environnements, changeant de manière incrémentale.
4.Le candidat intègrera ce SLAM dans le cadre du projet H2020 COMANOID pour la localisation d'un robot humanoïde.
https://emploi.cnrs.fr/Offres/CDD/UMR7271-MARCOM-005/Default.aspx
