Description principale de l'offre d'emploi :
L'ingénieur sera en charge du développement matériel et logiciel pour gérer une flottille de drones de type quadrotor disponibles dans notre laboratoire. Voici quelques exemples d'activités :
- la mise en œuvre, l'essai et le débogage d'algorithmes d'estimation d'état et de contrôle de vol des drones
- l'implémentation, le test, le débogage d'algorithmes de contrôle de formation
- l'intégration, le test, le débogage d'algorithmes de vision par ordinateur ou d'apprentissage profond embarqués à bord du drone
- l'intégration de nouveaux matériels à bord des drones (par ex. caméras, capteurs...)
- la gestion et le développement de nouvelles fonctionnalités du logiciel de contrôle des missions
- l'entretien de la flottille de drones (et du matériel annexe) et le soutien technique aux autres membres de l'équipe qui exploitent des drones
https://emploi.cnrs.fr/Offres/CDD/UMR6074-PAOROB-002/Default.aspx
