Offre d'emploi CDD IT : Ingénieur en robotique pour le développement logiciel/matériel sur des drones (H/F) (RENNES - Bretagne et Pays de Loire) Ref:UMR6074-PAOROB-002

Description principale de l'offre d'emploi :
L'ingénieur sera en charge du développement matériel et logiciel pour gérer une flottille de drones de type quadrotor disponibles dans notre laboratoire. Voici quelques exemples d'activités :

- la mise en œuvre, l'essai et le débogage d'algorithmes d'estimation d'état et de contrôle de vol des drones

- l'implémentation, le test, le débogage d'algorithmes de contrôle de formation

- l'intégration, le test, le débogage d'algorithmes de vision par ordinateur ou d'apprentissage profond embarqués à bord du drone

- l'intégration de nouveaux matériels à bord des drones (par ex. caméras, capteurs...)

- la gestion et le développement de nouvelles fonctionnalités du logiciel de contrôle des missions

- l'entretien de la flottille de drones (et du matériel annexe) et le soutien technique aux autres membres de l'équipe qui exploitent des drones
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